1.工作效率。这是因为（wéi）工作（zuò）宽度(也就是清洗路径的大小)和工作速（sù）度（dù）与障碍物和可能的（de）停工都有关系。一般来说可以选择一个小时来完成清洁任务（wù），这样实际（jì）工（gōng）作时间内的性能就能被评估出来（lái） 。

2. 清洗质量主要和擦洗单元的类（lèi）型（xíng），刷盘压力，刷盘类型，刷盘转速，吸水（shuǐ）系统以（yǐ）及清洁剂（jì）有关。

3.强度和（hé）可靠性(保证机器（qì）具（jù）有较（jiào）长的寿命)，例（lì）如：机器车体所使用的材料（liào）和结（jié）构类型，框架，擦洗单元，电（diàn）机的质量和可靠性（xìng）以及其（qí）他（tā）部件，电子和机械装置，以及电子（zǐ）保养（yǎng）。

4.可操（cāo）作性(影响机（jī）器的使用（yòng）)，它的（de）驱（qū）动，对于操作者（zhě）来（lái）说是（shì）易于理解的，从而能在任何（hé）类型环（huán）境里、在任何条件下、在（zài）能见（jiàn）度高（gāo）的最（zuì）好的条件里工作。机器的外形和尺寸（cùn）大小是（shì）重要（yào）的，工作能见度必须（xū）被保证，基（jī）本操作和（hé）控（kòng）制都应容易理解并完成。