首（shǒu）先我们考（kǎo）虑是操作和调教的原因。

1.工作（zuò）速度太快。扫地机行驶速度太快造成（chéng）了（le）没有完全扫干净（jìng），只要降低速（sù）度（dù）后就可以了。

2.刷子（zǐ）调教不够低。我们的边刷距离地面太高（gāo），导致接触地面不够，降低刷子高（gāo）度就可以解决。

3.刷子下降不到位（wèi），可能当我（wǒ）们要去清扫的时候，刷子没（méi）有完全降下去。这时（shí）候需要检查刷子是否（fǒu）有绳子之类缠绕卡住。

4.前挡板没有提升。我们在（zài）清扫大颗粒的垃圾时，需要踩下（xià）左踏板让前挡板（bǎn）提起来，或检查前挡（dǎng）板提升不（bú）起来的原因（yīn），并排除。

其次（cì）还有易（yì）损（sǔn）件导致扫不（bú）干净。

1.刷（shuā）子已经磨损到没法清扫的程度（dù），这时（shí）候我（wǒ）们就需要更换（huàn）新的刷子。

2.刷子刷（shuā）毛变形。可能是丝线缠绕在（zài）刷子上，需（xū）要清除（chú）缠绕物。

3.挡（dǎng）皮磨损。这时（shí）候（hòu）可以松开螺丝放低（dī）挡皮或（huò）者（zhě）更（gèng）换（huàn）新的挡皮（pí）。