1、保洁机器人路径规划原理
保洁机器人通过电脑芯片控制机器人的（de）左右轮（lún）转速，实（shí）现圆弧形清洁路线。当圆弧的半径拓展（zhǎn）到7.5m的时（shí）候，芯片程序会控制机器人离开当前路线，在7.5m远处再（zài）次执行圆弧清洁路线（xiàn）。大量的圆弧对地面实行无（wú）缝覆盖，从而（ér）达到全面清洁（jié）地面的目的。
2、保洁机器人自动充电原理
保洁机器人在机器人电量快（kuài）要耗完时，机器（qì）人顶部（bù）的红外线发（fā）射头发（fā）射出无电信号，当充（chōng）电基座上的两个（gè）红外线接收（shōu）头接（jiē）收到此信号时，机器人便与（yǔ）充电基座取（qǔ）得了。通过两个（gè）红外线接收头（tóu）对机器人的引导，使其慢慢靠拢，最终实（shí）现对接。
3、保洁（jié）机器人防（fáng）跌落原理（lǐ）
KV8保洁机器人在机器人底部前段，安装（zhuāng）了（le）4对红外（wài）线感应（yīng）头，每一对感应（yīng）头包（bāo）含一个发射头和一个接收头。红外线（xiàn）发射（shè）头（tóu）发射（shè）的红外经（jīng）地面发射后（hòu），被对应的接收头所接收（shōu）。如果（guǒ）机器人底（dǐ）部距离地面的高（gāo）度超（chāo）过5mm，电脑芯片便会控制机器人，使（shǐ）其后（hòu）退并调（diào）整行走方向，从而避免从高空跌落（luò）。
4、保洁机器（qì）人（rén）虚（xū）拟墙工作原理
保（bǎo）洁机（jī）器人虚拟（nǐ）墙在开启之（zhī）后会在左右各0.5m，向前3.5米处发射红外线（xiàn），机（jī）器（qì）人（rén）机身上的21个红外感应（yīng）头（tóu）在接触到由（yóu）虚拟墙（qiáng）发（fā）射出来的红外（wài）线后，就不会继续前进，进入到该区域内打扫。
问：家政机器人的特点
答：1、扫地（dì）省时、省力（lì）：整个清洁过（guò）程（chéng）不需要人（rén）控制（zhì），减轻您操作负担，省下时间看（kàn）电视（shì）、陪家人
2、低（dī）噪音（yīn）：小于50分贝，清洁（jié）房间的过程免受噪（zào）音之苦
3、净化（huà）空气：内置活性（xìng）碳、吸附空气中（zhōng）有害物质（zhì）
4、轻便（biàn）小巧：轻松打扫普通吸（xī）尘（chén）器清理不到的死角
